“按摩”（あんま）中国で、“マッサージ”はフランスで、“指圧”は日本で、それぞれ発祥発展をしてきました。

按摩は、体幹（心臓）から末端に向かう遠心性の手技で“揉み叩く”ものです。日本には奈良時代に入ってきました。

マッサージは、オイルマッサージ、パウダーマッサージなど末端から体幹（心臓）に向かう求心性の手技で“揉み擦る”ものです。

指圧は、日本で生まれたもので、文政年間（約140年間）に太田普斎が、“按腹図解”を著したことが始まりといわれています。

一般に普及したのは、それまでの療術としての指圧が昭和30年代に按摩マッサージ師法を按摩・マッサージ・指圧師法に改定され、按摩・マッサージ・指圧師免許の国家資格となってからで、日本にある治療法の中では比較的新しいものです。

この手指の本能的操作を、科学的に究明し、長い間に研摩された応病治療の体験に基づいて、体系づけられたのが、現在の指圧療法なのである。体幹（心臓）から末端に向かう遠心性の手技です。“圧して離す”動作は静かなかものですが、深部まで浸透して効果が得られます。また、“ジュウドウ”と同じく“指圧”は全世界共通の国際語です。